Tsinghua אוניברסיטת המחלקה להנדסת חשמל פרופ 'Xiao Wei של קבוצת המחקר "High-Performance Control שיטה קבועה מגנט מוטורס" קיבל מדליית זהב מיוחדת (פרס זהב ומומלץ במיוחד על ידי חבר השופטים) בתערוכת תערוכה בינלאומית ג'נבה 46 שנערך ב -11 באפריל, 15.
מערכת בקרת המנוע המגנטית הקבועה כוללת מגוון רחב של יישומים. בגלל המאפיינים הלא לינאריים של מודל המערכת, כמו גם הצימוד החזק של שדות חשמליים, מגנטיים ותרמיים ומספר גורמים פיזיים שהובאו על ידי סוגים שונים של תנאים מורכבים, כיצד להשיג ביצועים גבוהים של המערכת, פעולת המהימנות היא בעיה קשה וקיימת כיום, והיא גם צוואר בקבוק טכנולוגי חשוב המגביל את הפיתוח של תעשיות רבות.
לשם כך, הפרויקט נועד לצרכים בפועל של ציוד אוטומציה תעשייתית כגון רובוטים תעשייתיים וכלים מכונת CNC, ומבצע מחקר על תגובה דינמית גבוהה, אמינות גבוהה, ושליטה דיוק גבוהה של מנועים AC.
התוצאות העיקריות של הפרויקט כוללות:
מערכת של שיטות ואסטרטגיות לבקרה ניבויית מצטברת של מנועים מגנטים קבועים של AC מוצעים. הניתוח התיאורטי ושיטות העיצוב האופטימליות של מערכת הבקרה מוצגים. מהירות התגובה הדינמית של מומנט ויציבות המערכת ניתן לשפר.
מכוון על בקרת מהירות נמוכה מאוד של המנוע, קבוצה של מיקום מהירות מהירות דחייה עיכוב, אלגוריתם סינון שיטת חיזוי אינטרפולציה המוצעים, אשר יכול למעשה להפחית את מהירות עיכוב המדידה ואת המיקום, ולשפר את מהירות ומיקום שליטה דיוק ;
מכוון על הבעיה של אובדן קבוע מגנט המנוע, שיטת תצפית דינמי מבוסס על מסנן קלמן המורחבת מוצע מנקודת המבט של בקרת המנוע. זה יכול להבין דינמי on-line ניטור, ניתוח ובקרה אופטימלית של מגנט קבוע שינויים שדה מגנטי.
הישגים באמצעות שיתוף פעולה בין אוניברסיטת Tsinghua וחברות קשורות, ביצועים גבוהים מערכת בקרת המנוע שפותחה כבר בשימוש נרחב רובוטים, מרכזי עיבוד שבבי וציוד אוטומציה תעשייתיים שונים. יחידות המשתמש כוללות יותר מ 20 חברות ציוד הכונן החשמלי בבית ומחוץ לבית.
מקרים אופייניים ליישומים כוללים: לוקליזציה של טכנולוגיות מפתח עבור מרובה ציר בקרת סרוו מושגת מרובה משותף רובוטים, והיא החלה לתפוס נתח שוק משמעותי; מוטוריים מונעים במתח גבוה על בסיס אלגוריתמים תגובה דינמית גבוהה למלא את הפערים בתעשייה המקומית, והשיג את הסט הראשון של המבצע המוצלח בסין.